Bog naređuje Mojsiju, u pustinji Sinaj, da izbroji one koji mogu da nose oružje — od svih ljudi „od dvadeset godina naviše“, i da postavi knezove nad svakim plemenom. Utvrđeno je da je ukupno 603.550 Izraelaca sposobnih za vojnu službu. Levijevo pleme je oslobođeno vojne službe i stoga nije uključeno u popis. Mojsije posvećuje levite za službu Skinije umesto prvorođenih sinova, koji su do sada obavljali tu službu. Leviti su podeljeni u tri porodice, Geršonovci, Kehatovi i Merariti, svaka pod svojim poglavarom. Na čelu Kehataca stajao je Eleazar, sin Aronov, dok je Gersonovcima i Merarcima predvodio drugi Aronov sin Itamar. Zatim se vrše pripreme za nastavak marša u Obećanu zemlju. Donoše se razne uredbe i zakoni.
Izraelci su krenuli sa Sinaja. Narod gunđa na Boga i ognjem biva kažnjen; Mojsije se žali na njihovu tvrdoglavost i naređeno mu je da izabere sedamdeset starešina da mu pomognu u vladavi narodom. Mirjam i Aron vređaju Mojsija u Aserotu, što ljuti Boga; Mirjam je kažnjena gubom i zatvorena je iz logora na sedam dana, nakon čega su Izraelci otišli u pustinju Paran na granici Hanana. Dvanaest špijuna je poslato u Hanan i vratilo se da izveštavaju Mojsiju. Ješua i Kaleb, dvojica špijuna, izveštavaju da je zemlja u izobilju i da „teče mlekom i medom“, ali drugi špijuni kažu da je naseljena divovima, a Izraelci odbijaju da uđu u zemlju. Jehova je odredio da će Izraelci biti kažnjeni zbog gubitka vere tako što će morati da lutaju pustinjom 40 godina.
Bog naređuje Mojsiju da napravi ploče za pokrivanje oltara. Izrailjevi sinovi gunđaju protiv Mojsija i Arona zbog uništenja Korejevih ljudi i pogođeni su kugom, sa 14 700 nestalih. Bog je proglasio Arona i njegovu porodicu odgovornim za svako bezakonje učinjeno u vezi sa svetinjom. Leviti su ponovo postavljeni da pomažu u održavanju Skinije. Levitima je naređeno da sveštenicima predaju deo desetine koja im je uzeta.
Mirjam umire u Kadeš Barnei i Izraelci su krenuli ka Moavu, na istočnoj granici Kanaana. Izraelci krive Mojsija za nedostatak vode. Mojsiju je Bog naredio da razgovara sa stenom, ali u početku ne posluša, i kažnjen je najavom da neće ući u Hanan. Kralj Edoma odbija da prođe kroz njegovu zemlju i oni je obilaze. Aron umire na gori Hor. Zmije ujedu Izraelce jer su govorili protiv Boga i Mojsija. Bronzana zmija je napravljena da odagna ove zmije.
Izraelci stižu na moavske ravnice, preko reke Jordan od Jerihona. Ovde se Izraelci nalaze u sukobu sa Amorejcima i Ogom, kraljem Bašana, koje su obojicu pobedili. Valak, kralj Moaba, odlučuje da se bori i protiv Izraelaca i poziva lokalnog gatara po imenu Valam da prokune Izraelce. Međutim, Bog kaže Valamu da ih ne proklinje, a kada Valam pokuša da otputuje u Valak sa moavskim zvaničnicima, Bog šalje anđela da zaustavi njegovog magarca. Shvativši da ne može da prokune Izraelce, Valam ih blagosilja umesto toga i predviđa figuru koju identifikuje kao „Jakovljevu zvezdu“ koja će pobediti izraelske neprijatelje. Ovo ljuti Valaka, ali Valam obaveštava Valaka da ne može reći ništa osim onoga što mu Bog kaže da kaže.
Što duže Izraelci ostaju na ravnicama Šitim, to se više venčavaju sa lokalnim Moabcima i više učestvuju u lokalnoj religiji, obožavajući božanstvo poznato kao Baal-Peor. Bog šalje kugu kao odmazdu, a Mojsije kaže sudijama da ubiju svakoga ko učestvuje u ovoj praksi. Kada jedan od Aronovih unuka, Fines, sazna da se Simeonski princ po imenu Zimri oženio ženom iz Madijana po imenu Kozbi, uđe u njihov šator i probije koplje kroz njih. Bog ga nagrađuje dajući njegovim potomcima večno sveštenstvo. Bog takođe govori Izraelcima da smatraju Madijance svojim neprijateljima.
Novi popis daje ukupan broj muškaraca od dvadeset godina naviše kao 601.730, a broj levita od jednog meseca i više kao 23.000. Zemljište će se podeliti žrebom. Kćeri Salafadove, koje nisu imale sinova, treba da učestvuju u dodeli. Mojsiju je naređeno da imenuje Ješuu Nunovog za svog naslednika. Nabrojani su recepti za svetkovanje praznika i prinosa za različite prilike. Mojsije naređuje Izraelcima da masakriraju narod Madijana, kao odmazdu za incident sa Baal-Peorom. Ruvinovci i Gaditi traže od Mojsija da im dodeli zemlju istočno od Jordana. Mojsije ispunjava njihov zahtev nakon što su obećali da će pomoći u osvajanju zemlje zapadno od Jordana. Zemlja istočno od Jordana podeljena je između Ruvimovog, Gadovog i polovine Manasijinog plemena. Mojsije podseća na stanice na kojima su se Izraelci zaustavljali tokom svog četrdesetogodišnjeg lutanja i upućuje Izraelce da istrebe Hananejce i unište njihove idole. Granice zemlje su navedene; zemlja će se podeliti pod nadzorom Eleazara, Jehošuu Nunovog i dvanaest knezova, po jedan iz svakog plemena.
